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3D Druck: Quadrokopter-Frame ist da!

Wie schon berichtet, habe ich im kostenlosen Sketchup einen Micro-Rahmen für eine TTCC v2 Quadrokopterplatine (ab €199) entworfen.

Etwas verspätet, aber hier mal ein paar Detailaufnahmen der gedruckten Teile!

So sah es in einem der finalen Entwürfe am PC aus:

Gedruckt bei Shapeways.com, Kosten ca. 8-10 Euro. Gewählt hatte ich “White, Strong & Flexible”, ein robustes Nylonmaterial mit relativ kleinen Druckdetails.

Kosten
Reine Materialkosten sind so um die 10-11 Euro, kann man sicher auch noch einiges optimieren (unnötiges wegnehmen, Akkuhalterung verkleinern, stabilitätsforderndes anfügen).

Für größere Quadrokopter kommen aufgrund der Preise nur Halterungen und Kleinteile in Frage…
Zudem ist das Nylon für längere Bauteile sowieso zu flexibel.

Ausserdem wird es schnell teuer:
Demnächst trudelt hier noch ein “Han Solo in Carbonit” ein, der in Alumid gedruckt wurde (Nylonpulver mit Aluminiumpartikel).
m sicher zu gehen dass die dünnen Details nicht abbrechen, haben wir es 20% Hochskaliert, und es wurde gleich 60% teurer, da es ja nach Kubikzentimeter berrechnet wird. Glücklicherweise hatte ich alles ausgehöhlt, so ist es noch im Rahmen.

Material
Das Nylon wird ja aus Pulver via Laser zusammengepappt. Es gibt noch andere Verfahren mit verschiedenen Materialien, aber das Nylon hat einfach bessere Eigenschaften. Auch ist es bis auf das farbige Keramikmaterial am billigsten.
Das Nylon fühlt sich sandig an, aber bewegliche Teile rotieren recht gut.

Programm
Das ganze habe ich im “Paint unter den 3D Programmen” gemacht:
Google Sketchup.

Die Lernkurve ist prima, auch wenn einen Vieles nach einer Weile nervt und man Funktionen schmerzlich vermisst lässt sich damit schnell arbeiten.
Früher habe ich mit Reflections (heute kostenlos als “Monzoom” verfügbar, Abondendware bzw. freigegeben) gearbeitet- das ist aber schon ein weilchen her (96 oder 97).
In Zukunft würde ich mich gerne in Blender einarbeiten, aber da ist es genau andersherum als in Sketchup: Die Einarbeitung ist ersteinmal schwer, danach hat man aber viel mehr Möglichkeiten.

Druckfertig?
Das wirklich kniffelige ist jedoch, das ganze druckbar zu bekommen. Wände in Objekten, Löcher und andere unsaubere Modelle können selbst mit der neuen “Mesh Medic” Korrektur von Shapeways oft nicht gedruckt werden. Auch bestehende 3D Modelle sind deshalb meist schwierig bis garnicht druckbar zu machen…

Bilder sagen mehr als 1000 Worte ;-)

Angekommen:
Gallerie 1

Erster Motor:
Gallerie 2
Die Reglerhalterungen waren erwartungsgemäss zu klein.
Datenblatt: 2mm Breite
Halterungen: 3mm Breite

Ohne Schrumpfschlauch und dank der Flexibilität des Nylons war es aber möglich die Regler unter zu bringen, ohne die Halterung aufzuschneiden.
In den letzten beiden Bildern sieht man die gebogene Halterungsstrebe.

Leider ist der Propadapter der Motoren zu groß für 1,5mm Props. Mehr als kleben fällt mir derzeit nicht ein, da diese zwar fest sitzen aber die Welle zu kurz ist um den Propsaver zusätzlich zu montieren.

Was es beim Rahmen zu überarbeiten gibt:
-ggf. lockerere Motorhalterung (bspw. nur ein Ring, keine Hülse)
-Größere Reglerfächer, andere Anordnung
-Modifiziertes Gestell

Sowas in die Richtung:

Noch ein Motor, und Blumen:
Gallerie 3

Alle Motoren und Regler sind da, fehlt nur noch die Steuerplatine.
Gallerie 4

Für die Rahmengröße ist die Stabilität eigentlich ganz gut trotz Motorengewicht, auch wenn das Rahmendesign noch optimiert werden sollte.
Hier nochmal ein kleines Video mit montierten Motoren, dass zeigt das der Rahmen fest aber flexibel ist.

VIDEO Flash 2,6MB
(leider etwas totkomprimiert, da ich zZt. nur via UMTS ohne HSDPA online bin)

Preistechnisch ist das minimalistische Design aber top, ich wusste trotz einiger Vorerfahrung mit Shapeways und dem Material nicht welche Auslegerstärke ausreichend ist und wollte deshalb auch nicht 20+ Euro für einen Schuss ins Blaue ausgeben- Dafür ist es jetzt aber besser als erwartet und bedarf wirklich wenig Verbesserungen.

Hoffentlich fliegt es auch. Ganz schöner Brummer wird das, zumindest im Verhältnis zur Größe.
Doppelt so groß wie der CB100 Heli bei doppeltem Gewicht.

Sobald die Steuerplatine angekommen ist, und der Bau weitergeht, werde ich mehr berichten.

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